文献综述
1. 研究背景
人行横道指的是在车行道上用斑马线等标线或其他方法标示的规定行人横穿车道的步行范围，是防止车辆快速行驶时伤及行人而在车行道上标线指定需减速让行人过街的地方。在我国，通常在路段中设置灯控人行横道来规范行人通过路段。
定周期式人行横道：交通信号控制机按事先设定的方案运行，也称定时控制。一天只用一个配时方案的称为单段式定时控制：一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。
定时信号控制人行横道:是简单、经济的一种灯控人行横道。把定时信号配时方案在控制机内设定后，该控制机即以设定的配时方案操纵信号灯，以固定的周期及各灯色时间轮流启闭各向信号灯。
感应（触控）式人行横道：感应式人行横道是在保证机动车绿波带宽的前提下，对行人过街的请求（即触动按钮的行为）做出正确响应。当行人靠近路口并对相应的按钮做出触控性行为时，控制信号灯的系统知道有行人通过，便会自动将人行横道的信号灯变成绿色，直到对面的信号灯系统感应到行人已经过马路后，信号灯重新变为红灯的人行横道装置。为了满足行人过街的需求，设置人行天桥、地下通道或人行横道等，考虑到设置人行横道的经济成本远低于其他两种，因此人行横道经常作为解决行人过街问题的首选。为了减小机动车通行和行人过街的矛盾，通常在路段中人行横道处设置信号灯来独立双方通过的时间。
目前主要存在定周期、定时式人行横道和触控（感应）式人行横道，经过大量实践研究发现，孙惠芳针对机动车和行人流量波动较大的路段，定时控制会导致相位浪费，对现有人行横道感应信号控制方案进行优化，提出新的按钮式感应控制方案[1]。郑明明等人以城市干路路段信号控制人行横道为研究对象，介绍了行人信号控制方式，提出了控制方案的设计原则，以行人可接受等待时间为设计依据，以选取的典型城市干路路段为例，介绍了定时和感应控制方案的一般设计方法，并对各种控制方案的适用性进行了分析[2]。定时信号控制人行横道一般设置在行人交通量比较均匀的位置但是在流量较小时会存在时间资源上的浪费。感应式控制多用于交通流量变化大而且不规则的干路路段，感应控制可以根据行人到达的随机性，适当的选择给予行人放行的机会。如果无人到达，机动车可以一直通行，可以减少人车两方面的延误以及减少行人的违章率。
基于触控人行横道控制系统的路段远引式设计，在保证机动车的通行效率的前提下，将行人触控按钮设置在人行横道控制信号灯的合理距离，使得机动车绿灯延长时间在行人步行到达人行横道的过程中消耗，缩短行人路边等待时间，解决触控式人行横道因行人按完按钮后机动车绿灯信号延迟造成较长行人等待时间的问题。通过结合交通仿真软件vissim及车辆感应控制编程VAP即Vehicle Actuated Programming进行了模拟实验，验证路远式触控人行横道与一般人行横道平均行人等待时间的差异性。
1.2 感应式人行横道的优点以及范围
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