摘要
机器人氩弧焊作为一种高效、高质量的焊接技术，在不同规格生产原料的加工制造领域展现出巨大潜力。
然而，不同规格原料的物理特性差异，对焊接工艺参数提出了更高的要求。
本综述回顾了机器人氩弧焊、不同规格原料特性、工艺参数优化等方面的研究现状，阐述了机器人氩弧焊工艺参数对焊接质量的影响，并总结了现阶段主流的工艺参数优化方法。
最后，展望了未来不同规格生产原料机器人氩弧焊工艺参数优化研究方向，旨在为相关研究提供参考。
关键词：机器人氩弧焊；工艺参数优化；不同规格原料；焊接质量；文献综述
1.1机器人氩弧焊机器人氩弧焊（GasTungstenArcWelding，GTAW）是一种利用非熔化钨极与工件之间产生的电弧作为热源，在惰性气体（氩气）保护下进行焊接的方法。
与传统手工氩弧焊相比，机器人氩弧焊自动化程度高，焊接精度和效率显著提升，适用于各种金属材料和复杂结构的焊接，被广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶制造等领域。
1.2不同规格生产原料生产原料的规格通常指其尺寸、形状、厚度等几何参数。
不同规格的生产原料，由于其体积、表面积、热容等物理特性存在差异，在焊接过程中热输入、热传导、熔池形态等方面都会表现出不同的规律，进而影响最终的焊接质量。
1.3工艺参数氩弧焊工艺参数是指在焊接过程中影响焊接质量的可控因素，主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、气体流量、电极伸出长度等。
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