文献综述
一、选题背景随着人工智能技术的不断发展，智能技术在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。
如何将先进的人工智能技术与传统的行业应用结合起来，这是一个非常值得研究的话题。
本次毕业设计就是这样的一个课题，主要研究如何将现有的人工智能语音识别技术与超声波测距系统结合起来，从而更加方便人们对于距离的控制，不必再通过传统的遥控手段来控制智能小车的行动状态。
通过语音识别的控制方式，可以更加直接方便的控制小车，保证小车行驶安全距离。
近二十年来，电子技术的发展也促进了非接触测距方式的发展，先后出现了激光、微波雷达、红外线及超声波测距方式。
其中，激光测距的测量精度较高，操作相对简单，但它受环境的影响比较大，成本比较高，并且后期维护非常不便，所以一般在军事领域应用广泛。
而使用微波雷达测距技术，电路部分造价昂贵，现在几乎没有开拓民用市场，只为军事和某些工业开发采用。
红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，方向性差。
超声测距作为一种非接触测量技术，是电磁波测距技术的一种，所以除了与电磁波相似的一面外，又有其独特的一些特点。
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