基于深度学习的目标跟踪文献综述

 2024-06-13 23:49:42
摘要

目标跟踪作为计算机视觉领域中的一个重要研究方向,近年来随着深度学习技术的快速发展而取得了显著的进展。

深度学习方法凭借其强大的特征表达能力和对复杂场景的鲁棒性,为目标跟踪任务提供了新的解决思路。

本文首先介绍目标跟踪的基本概念、应用背景以及传统目标跟踪方法的局限性,阐述了深度学习引入目标跟踪领域的必要性。

其次,本文详细阐述了基于深度学习的目标跟踪算法,将这些算法分为基于卷积神经网络的目标跟踪算法、基于循环神经网络的目标跟踪算法、基于孪生网络的目标跟踪算法和基于强化学习的目标跟踪算法,并对每一类算法的原理、优缺点以及适用场景进行深入分析。

然后,本文概述了目标跟踪领域常用的数据集和评价指标,并对不同深度学习目标跟踪算法的性能进行了比较分析。

最后,本文总结了基于深度学习的目标跟踪技术的未来发展趋势,为该领域的研究方向提供参考。

关键词:目标跟踪;深度学习;卷积神经网络;循环神经网络;孪生网络;强化学习

1.相关概念

目标跟踪是指在视频序列中,给定目标在第一帧中的初始状态(例如位置、尺寸等),自动地估计目标在后续帧中的状态,并将其进行标记的过程。

目标跟踪技术在智能监控、自动驾驶、机器人视觉、人机交互等领域有着广泛的应用。

传统的目标跟踪方法通常依赖于手工设计的特征,例如颜色直方图、HOG特征、Haar特征等。

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