- 文献综述（或调研报告）：
（1）肌电信号
表面肌电(Surface EMG ， SEMG)是当肌肉兴奋收缩时，所有激活的肌纤维动作电位在皮肤表面电极处综合叠加的结果。骨骼肌在发挥功能时，肌纤维就收缩，肌肉的收缩在肌纤维内部有一系列的生物化学变化，同时也有动作电位的变化，反映了神经、肌肉的功能状态。如果用一种实时的肌电电极将这种动作电位变化显示出来，就形成一种波形图，称为肌电图(Electromyography， EMG)。从信号分析的角度讲，也可称为肌电信号。由于肌电信号来源于人自身的电信号，因此肌电信号具有直接、自然的特点，通常从动作的肌肉表面皮肤处所测取的多通道，如今利用肌电信号已经成为一种重要的信息量，可以用来进行肌肉运动、临床诊断、康复医学等方面的研究。多通道EMG，实时EMG等改良型EMG在实际需求中得到发展，肌肉疲劳的因素也作为考量用于改善基于肌电信号的控制器的精确度。总之，对于肌电信号的研究需求很大，发展迅猛。
测量过程中，常常会辅助使用到加速度计来测量运动过程中的加速度，可旋转的编码器来测量角度，转矩等。
（2）放大电路
由于肌电信号非常微弱，正常人体表面肌电信号仅有 mV 级，在传递过程中很容易受外电场和电路噪音的影响。因此整个采集电路的设计不仅要考虑信号的放大，还要充分考虑到怎样去除干扰，取得有用信号。
在设计肌电信号放大电路时，应着重考虑以下问题：
- 放大器的增益要高；
2、电路的共模抑制比要大；
3、电极的输入阻抗要高于电极与皮肤的接触阻抗。
（3）信号分析
在分析表面肌电信号时，通常采用时间域和频率域对信号进行分析的方法。
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