摘要
随着嵌入式系统和物联网技术的飞速发展，智能小车作为典型的微型嵌入式系统应用平台，受到了广泛关注。
本课题研究基于STM32的串口通信小车上位机控制系统，旨在实现对小车运动的灵活控制和实时监控。
本文首先阐述了课题的研究背景及意义，然后对国内外相关研究现状进行了综述，并分析了STM32单片机、串口通信技术、上位机控制软件等关键技术。
在此基础上，本文详细介绍了系统的总体方案设计，包括硬件平台搭建和软件程序设计。
最后，本文对系统进行了测试，验证了系统的功能和性能，并展望了未来的研究方向。
关键词：STM32，串口通信，上位机控制，智能小车，嵌入式系统
#1.1STM32单片机STM32系列32位闪存微控制器使用ARMCortex-M处理器内核，凭借高性能、低功耗和低成本优势，在嵌入式领域得到广泛应用。
STM32芯片内部集成丰富的外设资源，如ADC、定时器、串口等，为控制系统开发提供了硬件基础。
#1.2串口通信技术串口通信是一种常用的数据传输方式，具有线路简单、成本低廉和使用灵活等特点。
在嵌入式系统中，串口通信常用于单片机与上位机、传感器等设备之间的数据交互。
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