摘要
外骨骼机器人作为一种可穿戴式机器人，旨在增强或辅助人类肢体运动，其应用领域涵盖医疗康复、工业辅助、军事增强等。
运动意图识别是外骨骼机器人实现智能化、自然化人机交互的关键技术，其目标是准确地识别用户的运动意图，使外骨骼机器人能够及时地提供辅助力或阻力，实现人机协同运动。
传统的运动意图识别方法主要依赖于肌电信号(sEMG)或关节角度等单一信息源，存在易受噪声干扰、信息量有限等问题。
二维力信息作为一种新型的生理信号，能够直接反映人机交互力的大小和方向，为运动意图识别提供了新的思路和方法。
本文针对结合二维力信息的外骨骼机器人运动意图识别方法及实现进行综述，首先介绍外骨骼机器人和运动意图识别的相关概念，然后对基于二维力信息的外骨骼机器人运动意图识别方法的研究现状进行分析，并对该领域的关键技术和主要研究方法进行详细介绍，最后对未来的研究方向进行展望。
关键词：外骨骼机器人；运动意图识别；二维力信息；人机交互
外骨骼机器人是一种可穿戴式机器人，其设计目标是增强或辅助人类肢体运动。
它们通过提供外部动力和支撑，帮助使用者克服体力限制，完成各种动作，例如行走、站立、抓取等。
外骨骼机器人的应用领域非常广泛，涵盖医疗康复、工业辅助、军事增强等。
运动意图识别是指从用户的生理信号、运动学数据或其他相关信息中推断出用户的预期运动目标和方式。
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