文献综述
国内外文献综述在交叉口对车辆的控制主要是控制车辆的行驶速度，使其按预期时间驶离交叉口，且车辆在交叉口的停车容易造成延误以及燃油损失，为减少车辆在交叉口的停车，进行速度诱导可使车辆平缓行驶，减少停车提高安全性。
Nekoui M[1]等人考虑交叉口的车辆碰撞问题，通过建立对速度的预警系统，提出利用速度诱导来缓解预警系统发布的可能碰撞问题，避免紧急刹车的情况。
Nunzio G D[2]等人提出了一种生态驾驶车速决策算法, 使车辆在绿灯时间内以最少能耗不停车通过交叉口, 将其与动态规划最优解算法进行比较, 证明该算法有效且计算量更小。
Abu Lebdeh Ghassan[3]等人考虑对车辆实际速度进行动态优化，而不是限制车辆速度， 实现对车辆的准确控制，以达到扩大交时空资源、降低延误等目的。
Kamal [4]等人建立一种生态驱动系统，通过非线性模型预测方法，通过输入道路地形、燃油消耗和车辆动力学模型模型输出经济速度。
Mahler[5]等人建立预测最优的速度规划算法，引入相位预测模型，利用历史数据与实时数据估计绿灯开启时刻，根据此绿灯开启时刻估计车辆通过交叉口的最佳行驶速度。
曹洁[6]等人以减小路网的总行程时间为目标，提出实时车速诱导与交通控制协同模型，实现对车流在时间和空间上的控制，改变了车辆到达交叉口的时间和数量。
鹿应荣[7]等人提出了车联网环境下信号交叉口的车速控制策略，在不改变交叉口信号配时的条件下，通过加速、减速控制模型使得车辆不停车通过交叉口，通过仿真手段验证该策略能够大幅缩短的行程时间。
但上述各类控制模型未能充分考虑交叉口信号相位与车辆车速之间的关系YANG Y D[8]等人提出以车辆不停止通过交叉口为优化目标，基于车辆行驶的时空信息与交叉口信号配时参数，提出了一种绿波车速诱导模型，可以有效减少停车次数并且降低行车延误。
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