文 献 综 述
- 研究背景
受电弓是一种安装在城轨列车车顶,用于从接触网取得电能从而为牵引列车提供动力的电气设备【1】。受电弓滑板是列车与接触网唯一接触的部件,是整个列车供电系统最为重要的取电装置【2】。列车在运行过程中,受电弓滑板不断与接触网接触造成磨损。当滑板磨耗超过其极限值时，将会产生不可预料的安全事故。因此精确检测出滑板磨耗值对保证行车安全有重大意义。
目前,我国正在大力发展城市轨道交通事业【3】。每条线路通常配有20余辆城轨列车,传统的人工检测方法需要列车回库后再进行检查,无法满足实时监测和及时报警的要求,且人工检测受电弓故障需要耗费大量的人力、物为,增加列车的运营成本【4】。随着自动化在线检测技术的快速发展,城轨列车的关键设备检测也逐渐向自动化、智能化、网络化的方向发展。为避免受电弓滑板磨耗或弓头损坏引发的弓网事故,亟需设计出一种受电弓故障在线检测方法,以及时发现受电弓常见故障,保障弓网安全并为受电弓维修和保养提供依据。
受电弓图像
随着自动化在线检测技术的快速发展，列车的关键设备检测也逐渐向自动化、智能化发展。在受电弓滑板磨耗检测方面，基于图像处理的检测方式相比人工检测方式具有非接触、自动化高等特点，已得到了较为广泛的研究。
- 国内外研究现状
受电弓的状态直接影响着列车的安全运行，目前对受电弓的检测方法主要有：人工检测法、图像检测法、激光检测法、超声波检测法。
（1）人工检测法
国内城市轨道交通尚处于发展时期，关于受电弓检测的方法仍以手工登顶检测为主要手段，人工检测需要列车回库并将接触网断电才可进行【5】。人工检测在一定程度上能够有效的降低弓网事故发生的概率,但人工检测法工作量大、工作效率低、检测精度受人为影响比较大,同时车顶作业存在一定的安全隐患,无法实现在线监测。
（2）图像检测法
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