文献综述
近年来，三维激光扫描技术在林业精准测树的应用上越来越受到人们的关注，其中用于无损立木树冠体积、表面积的测量，极大地减少了木材的损耗和人力物力的投资，有效提高了立木精测树高、胸径及冠幅等林木因子的效率和精度。然而，经三维激光扫描树木后获得的点云数据量极大，可达到上百万个三维坐标点，给后期的数据处理带来很大的难度，因此，快速处理数据、精确构建体积模型、获取树冠冠体体积成为了研究者突破的难点。近年来，基于三维激光点云数据计算冠体体积的应用研究取得了较大进展。从三维激光扫描数据中快速处理数据、提取有用信息、提高工作生产效率是研究者们共同探索和追求的目标。
机载激光点云的介绍
遥感技术是20世纪60年代以来，在现代物理学、空间科学、电子计算机技术、数学方法和地球科学理论的基础上建立和发展起来的一门新兴的、综合性的边缘学科，是一门先进的、实用的探测技术。近年来，机载激光雷达技术逐渐崭露头角，它是利用全球定位系统和惯性测量装置机载激光扫描。其所测得的数据为DSM的离散点表示，数据中含有空间三维信息和激光强度信息。应用分类技术在这些原始数字表面模型中移除建筑物、人造物、覆盖植物等测点，即可获得DEM，并同时得到地面覆盖物的高度。
1 机载激光雷达的出现
在测绘领域中使用的数据有很多都是多源数据的融合，而LiDAR就可以获取多源数据。其中包括GPS轨迹数据、INS飞机姿态数据、激光测距数据和激光扫描镜摆动角度等。在实际的作业中，点云数据的数据量越来越大，原因是数据质量对硬件设备的精度要求越来越高。因此机载激光雷达应用的关键是如何快速处理海量点云数据，而点云的滤波和分类是重中之重。对于自动分类没有滤掉的部分粗差和激光点需要人工交互编辑，最后进行内插等运算生成高精度的DSM和DEM。此外，机载激光雷达还配有高分辨率的量测型数码相机，使用数码航摄仪获取的数据可以在JX-4、VirtuoZo、GEOWAY DPS以及MapMatrix上进行数字线划图的测制和数字正射影像的制作。
2 点云数据处理
点云数据处理就是对航空摄影所获取的激光点云数据、航摄影像数据、IPAS数据和地面基站数据等原始数据进行解压、差分、IPAS解算、激光及相机检校、点云数据生成等处理，以获得数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、数字栅格图制作要求的参数和数据。
2.1 IPAS数据和地面基站数据的联合解算
对IPAS数据和地面基站数据进行联合计算，解算航线定位定向成果。
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