文献综述
一、选题背景移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统, 可通过传感器感知环境和自身状态, 实现在复杂未知环境中面向目标的控制或自主运动, 完成预定任务[1]。
它既可以运行预先装好的程序，也可以在人类的控制下根据具体算法完成相应的复杂任务，其最主要的目的是代替人类完成一些重复、复杂甚至危险的工作[2]。
自2019年新冠疫情以来，人们对不接触人体的服务业机器人的需求达到了一个新的高度。
传统的控制机器人操作距离有限，方式复杂，在如今互联网高速发展、通信技术空前提高的背景下，远程控制的解决方案也从实线控制转为以网络技术为主[3]。
二、平台介绍2.1 AndroidAndroid是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，在智能手机、平板电脑和各类智能可穿戴设备上应用广泛[4]。
2007年11月，Google公司在美国推出了Android系统，由于其价格低廉，开放性高，用户体验良好，越来越多的智能终端厂商开始使用该系统[5]。
Android系统具有源代码开放性，因此，很多智能手机生产厂商会在Android的基础上加以改造，既保留了Android原有的特性，又增加了各种特色功能,以达到吸引用户的目的，比如小米手机的MIUI系统、OPPO手机的Color OS系统、vivo手机的Funtouch OS系统、华为手机的EMUI系统和魅族手机的Flyme系统等。
目前，Android已经成为全球最大的智能手机操作系统，根据最新的官方统计数据，在2017年第四季度的全球智能手机市场，Android手机的市场占有率已经达到87.2%，远远领先于ios、Windows、Symbian等其他手机操作系统。
Android系统支持多种数据传输方式，比如蓝牙、WiFi和近年来兴起的NFC等。
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