文献综述
1. 前言近年来，随着社会的进步和发展，车辆的数量也在迅速增加，城市交通的瓶颈不仅体现在交通的拥堵上，也体现在传统停车场管理效率和安全性大大滞后于社会需要，给人们的生活带来了极大的不变。
尤其随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加。
停车场作为交通设施的一个重要组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，停车难成为了城市交通的普遍问题，特备是人口活动密集的商业街区或者地下停车场。
车辆流动性强的特点使得车辆不方便统一进行管理。
针对这一情况，提高车辆的流动效率以及提升资源利用率成为了解决停车难问题的主要手段。
现有的研究主要集中于技术管理与服务方面。
如基于视觉的车牌识别【1】，停车场内线路规划和室内导航【2】，利用PLC的车库控卫管理改造【3】，利用Pola、NB-IOT实现远程信息传递【4、5】，以及针对特大型综合交通枢纽停车场提出了预约停车，车位推荐，分布式缴费等智能停车管理系统的方案【6、7、8】。
这些研究着重在与进场停车以及车位的管理，缺少对车主去向的关注，也没有考虑停车、步行以及车牌识别、缴费的综合优化。
这些停车手段的多样化，使得人们对其管理的要求也不断提高，都希望停车管理能够达到方便，便捷以及安全的效果。
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