- 文献综述（或调研报告）：
1.USV发展方向调研报告：
通过观察研究国外，尤其是美国和以色列，研制的无人水面船的特点可以发现，其主要涉及到USV的自主控制能力，稳定性和隐身性，续航力，结构体系以及制作成本，这些也就是未来的USV发展中需要关注和提高的问题。
（1）提高自主导航和控制能力
对于无人系统，核也就是自主导航和控制技术，美国和以色列的USV都具备（半）自主能力，也可以使用地面的控制中必发送命令进行远程遥控。据了解，美国在现有的导航系统中，又将人工智能、三维数字成像和传感器融合技术结合在一起，提高USV的自主能力。广泛地使用人工智能技术将是未来USV发展的一个大的趋势。
（2）提高续航能力
USV在进行海上作业时，尤其是连续作业，送就对USV的续航能力提出了很高的要求，目前的USV使用最多的是柴油发动机，考虑到能源消耗，而且可能造成水域的污染，国外正在研究用电能，太阳能、波浪能作为USV的能源系统，所以开发新的高效环保能源系统也将成为未来USV发展的另一个趋势。
（3）采用开放式体系，进行模块化设计，实现多功能
将无人船的系统划分为具备不同功能的子模块，然后就可以根据不同的作战要求，使用相应的功能模块，美国和以色列的无人船多是基于模块化的设计理念，采用开放式的体系结构，可以完成多种作战任务。这种结构使水面无人船具各更多的功能，可以完成更多的任务，而且每个功能模块即插即用，加快了开发无人船的速度并且有效地减少开发的成本，在未来无人船的研制技术中将更多地采用这种模块化的设计结构。
（4）加强隐身性和稳定性
瞬息万变的海上环境和探测和打击舰船技术装备威胁着USV在海战中的生存，如何提高USV的生存能力也是未来发展所关注的问题。加强自身的稳定性和隐身性，应对大自然和敌舰对自身生存的挑战，可通过改变USV的外形设计，舰船材料，研制响应的防御武器。目前常用而且相对成熟的隐身技术有雷达隐身技术和红外隐身技术等，以色列的＂保护者＂就是采用雷达吸波材料。加强无人船的隐身性和稳定性，提高安全系数，也是未来技术需要研究的问题
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