摘要
协同队列驾驶作为自动驾驶的重要组成部分，近年来备受关注。
其核心在于实现车辆之间的可靠通信，以保证队列行驶的安全性与高效性。
本文首先介绍了协同队列驾驶系统的概念、架构和关键技术，并分析了车辆可靠通信在其中的重要性。
其次，针对车联网环境下的通信挑战，详细阐述了当前车辆可靠通信的主要研究方法，包括车载自组网技术、多跳路由协议、网络拥塞控制以及通信安全机制等。
此外，本文还对现有研究成果进行了深入分析和比较，并指出了其中存在的不足。
最后，展望了协同队列驾驶系统中车辆可靠通信的未来发展趋势。
关键词：协同队列驾驶；车联网；可靠通信；车载自组网；多跳路由
协同队列驾驶系统是指多辆汽车在车联网环境下，通过无线通信技术共享彼此的位置、速度、加速度等信息，形成稳定的队列行驶，以提高道路利用率、降低油耗和减少交通事故。
协同队列驾驶系统通常包含三个层级：感知层、通信层和控制层。
感知层负责收集车辆自身及周围环境信息；通信层负责车辆间信息交互；控制层根据感知信息和接收到的信息，对车辆进行纵向和横向控制。
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