一、文献综述
基于SBUS协议的RC信号接收系统
- 国内外研究现状
随着计算机、信息技术的发展，以及全球化市场的逐渐形成，导致竞争力更加剧烈。工业生产必须加快新产品的开发，改善质量，降低成本，并不断的完善售前售后服务，才能在剧烈的竞争中立于不败之地。于是，计算机集成制造系统也就应运而生，它把市场、生产计划、制造过程、企业管理、售后服务看作要统一的生产过程，并采用计算机、自动化、通信等技术来实现整个过程的综合自动化，以改善生产和管理的决策。ensp;
要实现计算机集成制造系统，就是要把整个过程各个环节之间的信息交换，一是要使用大量的电缆，成本高，二是信号在传输过程中会产生电磁干扰，影响环境温度，产生粉尘、有害气体等，影响信号传输的可靠性。要实现企业的信息集成和实施综合自动化，就必须设计出一种能在工业现场环境运行的，可靠性强、造价低廉的通信系统，形成工业底层网络，完成现场自动化设备之间的多点数字通信，实现底层现场设备与外界的信息交换。现场总线就是在这种实际需要的驱动下应运而生的，它应用现场总线技术将现场各控制器及智能仪表设备互联，构成现场总线控制系统。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。现场总线就是顺应这一形式发展起来的新技术。
目前国际上出现了几十种现场总线并存竞争的局面，并且这个局面还将长期存在，针对我国的具体情况，除了结合实际积极跟踪研究国际上已经有成熟应用实例的现场总线标准外，还应该开展适合我国国情的、面向行业的现场总线技术应用和究工作。
综合国际上现场总线的发展历程，可以发现：目前世界上几种被认可的知名现场总线 ．如Profibus、WorldFIP、CC—Link、 ControlNet等都有一定的发起主体所支撑，从技术 、资金、应用推广等方面使事实上的现场总线成为标准。
浙江大学是我国工业自动化控制技术的重要研究基地，一直从事工业 自动化控制技术的研究、开发、应用，在技术上走引进、消化、吸收基础上的创新和产、学、研相结合自主创新的道路 ，积累了丰富和全面的现场总线技术成果和工程应用经验，总体技术水平与世界工业控制技术的发展保持同步，在某些领域突破达到世界领先水平。
SBUS是在多种现场总线技术 (物理层、总线存取协议、应用层等)研究分析的基础上，由浙江大学自主开发的一种连接现场I/O站和现场智能设备的数字式双向传输、多分支结构、全冗余的通信网络。在比较过国内外几种现场总线的性能之后发现，其中全冗余属性是一般标准现场总线都未考虑的，是对标准现场总线技术的提升，它解决了一般现场总线在出现故障情况下可能失控的严重问题，降低了系统的失效率，提高了分布式控制系统现场运行的安全性。
（二）研究主要成果
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