摘要
随着嵌入式系统应用的日益广泛，异构多核处理器凭借其强大的计算能力和灵活的架构设计，逐渐成为实时系统的核心计算平台。
然而，实时系统对任务执行时间有着严格的限制，同时能量效率也是一个重要的考虑因素。
如何在保障实时性的前提下，设计高效的任务调度策略，以降低系统能耗，已成为异构多核实时系统研究的热点问题。
本文首先概述了异构多核实时系统和能量高效任务调度问题，并介绍了相关的研究背景和意义。
然后，对现有的能量高效任务调度算法进行了深入分析，将其归纳为基于任务优先级、任务迁移和动态电压频率调节三大类，并详细阐述了各类算法的特点、优缺点以及适用场景。
此外，本文还总结了目前研究中常用的性能评估指标和测试方法，并对未来研究方向进行了展望。
关键词：异构多核；实时系统；能量高效；任务调度；电压频率调节
#1.相关概念解释
##1.1异构多核实时系统
异构多核处理器集成了不同类型的处理器核心，例如高性能核心和低功耗核心，以满足不同应用场景的需求。
异构多核实时系统是指采用异构多核处理器作为计算平台的实时系统，其特点是能够根据任务的实时性要求和计算量，将任务分配到不同的核心上执行，以最大程度地提高系统性能并降低能耗。
##1.2实时系统
实时系统是指对时间具有严格要求的计算系统。
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