- 文献综述（或调研报告）：
- GPS精密单点定位原理
精密单点定位实际上是绝对定位的思想。而它与常规绝对定位有所不同，也就是它在解算过程中所用到的卫星坐标和钟差都是从IGS及其他数据中心所提供的高精度卫星星历和钟差信息中得到。由于精密单点定位是非差的其误差不能通过差分方法来进行消除。因此，我们只能利用模型或者利用位置参数估计的方法来消除其影响，或者我们利用非差观测值的某些线性组合来消除部分误差的影响（如电离层延迟）。另外，非差观测值的某些线性组合对探测以及修复非差观测值的周跳和确定整周模糊度起很大作用。
（1）非差观测值
非差观测模型是个函数关系，它描述了非差观测值和其物理影响因素之间的关系。卫星信号从卫星天线相位中心岛接收机天线相位中心之间的几何距离称作GPS非差观测值。而事实上在传播过程中卫星信号很容易受卫星钟差误差、接收机误差、相对论延迟、对流层和电离层折射、测站周围反射物引起的多路径效应以及整周模糊度等因素的影响，所以，我们在建观测模型时，必须考虑以上因素对模型的影响。
（2）解算过程
GPS非差相位精密单点定位的解算过程是：输入精密星历和精密卫星钟差，并内插出跟接收机相同间隔的精密星历和卫星钟差，然后输入测站双频伪距和相位观测值，对观测值进行误差改正，然后利用改正后的相位观测值解算测站的位置参数，接收机钟差和整周模糊度等参数。流程图如下：
读取精密星历和钟差
读取观测数据
周跳的探测、修复和粗差的剔除
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