关键词：排放试验；油门调节；速度控制；测试软件
- 前言
自1956年7月13日中国人自己制造的第一辆汽车从总装配线上开下来，中国的汽车工业自此开始起步。在这几十年风风雨雨中，我国汽车工业从无到有，由弱变强，逐渐成为我国经济的重要支柱[1]。
据公安部统计，截至2017年底，全国机动车保有量达3.10亿辆，其中汽车2.17亿辆；机动车驾驶人达3.85亿人，其中汽车驾驶人3.42亿人。新注册登记机动车达3352万辆，创历史新高。随着我国经济社会持续快速发展，机动车保有量继续保持快速增长态势。截至2017年底，全国机动车保有量达3.10亿辆。2017年在公安交通管理部门新注册登记的机动车3352万辆，其中新注册登记汽车2813万辆，均创历史新高[2]。
然而，随着汽车拥有率的增高，汽车给人们带来巨大便利的同时，也给环境带来了极大的压力，给人类的健康带来了极大的负面影响。
由于汽车保有量的迅速增加，机动车排放造成的污染问题逐渐凸显，已经直接影响了城市环境空气质量。有关研究表明，北京、上海、广州等大城市的机动车排放的 CO、HC、NOx、PM在城市大气污染中所占的比例平均达到 80%、75%、68%、50%, 已成为这些城市的第一大污染源[3]。
此外，汽车保有量的快速增生长，使得汽车排放的尾气的污染日益严重，为了保护大气环境，世界各国都制定了日益严格的环境保护法规，严格限制汽车尾气中有害物的含量。要研究提高汽车燃油经济性从而降低汽车尾气排放量的方法，必须进行大量的汽车实验。试验规范要求被试车辆根据预先设定的车速循环，并保证在plusmn;2km/h的精度范围内。在试验过程中试验人员驾驶行为的变化，往往导致排放结果不一致，从而降低了排放数据的有效性[4]。除此之外，由于驾驶员的个人操作误差，试验汽车不能严格按照试验所需速度进行行驶，同时使试验数据不容易被记录下来或者记录的不够准确。因此，通过驾驶机器人或者驾驶辅助装置的设计，可以减轻人类的工作强度和危险程度，同时降低驾驶员的驾驶行为对排放试验结果的影响，提高试验的效率，又节省费用，还提高了试验结果的精准度和客观性，对汽车排放试验有重要意义。
本课题主要是根据国家汽车排放试验标准的要求，研究开发一套驾驶辅助装置，通过帮助驾驶员对汽车油门的控制来调节汽车速度，使用尾气排放试验结果符合试验标准的要求，具有重要的工程应用价值。
二、驾驶辅助装置的发展现状
1、国外发展状况
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