摘要
商用车作为道路交通的重要组成部分，其安全运行对社会稳定和人民生命财产安全至关重要。
制动系统作为商用车主动安全性的关键部件，其效能的稳定可靠直接关系到车辆的行驶安全。
随着商用车保有量的不断增长以及道路交通环境的日益复杂，对商用车制动效能的实时监控和安全预警需求日益迫切。
本文针对商用车鼓式/盘式制动器制动效能监控系统设计这一主题，首先阐述了商用车制动系统的构成和工作原理，并分析了鼓式和盘式制动器的优缺点。
其次，对国内外商用车制动效能监控技术的发展现状进行了综述，包括不同类型传感器的应用、信号处理方法、制动效能评估算法以及故障诊断技术等方面。
最后，总结了现有研究中存在的不足，并展望了商用车制动效能监控系统的发展趋势。
关键词：商用车；制动效能；监控系统；鼓式制动器；盘式制动器
随着我国经济的快速发展和交通运输行业的蓬勃发展，商用车的保有量逐年攀升。
商用车具有载重量大、体积庞大、惯性大等特点，对制动系统的性能要求更为严格。
然而，受制动器类型、路况、驾驶习惯等多种因素的影响，商用车在行驶过程中容易出现制动效能下降、制动失灵等问题，严重威胁着道路交通安全。
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