摘要
随着自动驾驶技术的快速发展，驾驶控制权在人与自动驾驶系统之间的安全、合理切换成为保障行车安全的重要问题。
驾驶负荷作为反映驾驶员状态的重要指标，对研究驾驶控制权切换机制的安全性具有重要意义。
本文针对基于驾驶负荷的驾驶控制权切换机制安全性开展研究，首先阐述了驾驶负荷、驾驶控制权切换等相关概念，接着分析了国内外在驾驶控制权切换安全性影响因素、驾驶负荷阈值确定、切换时机选择、切换过程人机交互设计以及安全性评价等方面的研究现状，并对现有研究方法进行了归纳总结。
此外，本文还对不同研究方法的优缺点进行了评述，并展望了未来研究方向。
关键词：驾驶负荷；驾驶控制权切换；安全性；人机交互；自动驾驶
#1.1驾驶负荷驾驶负荷是指驾驶员在执行驾驶任务时所承受的心理和生理上的压力。
它反映了驾驶任务对驾驶员注意资源的需求程度以及驾驶员完成驾驶任务的难易程度。
驾驶负荷过高会导致驾驶员疲劳、注意力下降，从而增加驾驶风险。
#1.2驾驶控制权切换驾驶控制权切换是指在自动驾驶模式和人工驾驶模式之间进行转换的过程。
在自动驾驶过程中，当系统无法处理当前驾驶环境或驾驶任务时，需要及时将驾驶控制权交还给驾驶员。
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