文献综述（或调研报告）：
《面向公共安全的机器人实时数据可视化系统设计与实现》文献综述
摘要：
在进行公共安全事件的应对时，各式各样的机器人在信息收集工作中发挥了重要的作用，为了实现机器人收集的实时数据在可视化系统中的直观显示，在对机器人实时数据进行分析的基础上，根据系统功能需求，设计能够显示地理信息及机器人实时数据的可视化系统，并利用ArcGIS API for JavaScript进行实现。
关键词：公共安全 实时数据 可视化系统
前言
在面对公共安全事件时，由于事件发展迅速，情况不透明并且存在对人员财产造成危害的可能，指挥人员需要在对现场情况进行了解后迅速做出应对，阻止事件向更加危害加大的方向转变。因此指挥人员希望能够在更短时间内了解更多信息，这对采集数据之后的信息处理工作提出了挑战。研究实时数据可视化的方法，对加快指挥人员信息识别速度，处置应对速度，可以有效地阻止公共安全事件的进一步发展，减少人员财产损失。
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