摘要
翅片管作为一种高效的换热元件，广泛应用于石油、化工、电力等行业。
随着翅片管生产规模的不断扩大，传统的人工码垛方式已经无法满足现代化生产的需求，翅片管码垛机应运而生。
本文首先介绍了翅片管码垛机的研究背景和意义，阐述了翅片管码垛机的定义、分类、结构组成以及工作原理。
然后，本文详细综述了国内外翅片管码垛机的研究现状，分析了不同类型码垛机的优缺点以及适用场景，并对关键技术如抓取机构设计、搬运机构设计、码垛算法等进行了深入探讨。
最后，本文总结了翅片管码垛机研究中存在的问题和挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词：翅片管；码垛机；自动化；结构设计；文献综述
翅片管是一种高效的换热元件，其表面通过增加翅片的方式来增大换热面积，从而提高换热效率。
翅片管广泛应用于石油、化工、电力、空调等行业，在国民经济中占据着重要的地位。
随着翅片管生产规模的不断扩大，传统的依靠人工进行搬运和码垛的方式已经无法满足现代化生产的需求。
人工码垛存在着劳动强度大、效率低下、容易出错、安全风险高等缺点，已经成为制约翅片管生产企业发展的重要瓶颈。
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