[摘要]: 目前果园喷雾机种类繁多，研究对靶喷雾的方法有超声波、红外线、机器视觉、激光等技术。均处于实验室阶段，实际应用较少。但常规施药技术农药利用率低，对环境影响较大。本课题紧跟世界前沿技术，研究基于激光扫描的技术，研制果园精确对靶自走式喷雾机。涉及自走底盘、喷雾系统、风送系统、
激光扫描树木图像采集、智能喷雾决策与控制系统。
关键词： 精确对靶、自走式、履带底盘
Abstract:At present, there are many kinds of orchard sprayers, and the methods of ultrasonic spraying, infrared, machine vision and laser are studied. Are in the laboratory stage, the practical application of less. But the conventional application of pesticide use technology is low, a greater impact on the environment. This topic closely follow the worlds cutting-edge technology, research based on laser scanning technology, the development of orchards on the target self-propelled sprayer. Involving self-propelled chassis, spray system, air delivery system, laser scanning tree image acquisition, intelligent spray decision and control system.
1、 课题研究目的和意义
我国林木种苗面积约100万公顷、主要经济林果面积达800万公顷。林业苗木和经济林果病虫害严重威胁着树木的生长和林果的质量与产量。如果在生产环节中不进行防治，严重影响苗木的生长和质量，对于林果，其产量将会减少20%－40%，还会影响质量和等级。
苗圃不同种类树形变化大、树间距大，传统的喷雾机械不能根据树冠的大小和密度实时调整药液喷施量，是按照设定的喷雾参数进行恒定的喷施，导致过量或喷施量不足。在施药过程中，喷洒出去的农药只有不到30%能够沉积在树冠上，大量的药液流失到地面或飘移到空中。因此，存在药液利用率低，无效喷洒多、农药浪费严重、环境有污染等突出问题。
国外从80年代末就开始研究对靶变量喷雾技术，也取得一定的成果。主要以超声波、红外技术、图像处理等为主。
对于应用情况而言，国外主要以大中型果园喷雾机为主，国内主要以手动和小型机动果园喷雾机为主的使用现状。 对喷雾效果的试验研究进行了总结，结果表明风力﹑喷头﹑机具行驶速度﹑喷雾机类型对雾滴沉积量﹑雾滴穿透性﹑靶标覆盖率等喷雾效果均有显著影响。
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