“苗木精确对靶自走式喷雾机总体设计”文献综述
[摘要]: 林业苗木和经济林果病虫害严重威胁着树木的生长和林果的质量与产量。喷雾机是针对病虫害防治，提高林产品质量等级的一项有效措施。本文针对果园喷雾机在现代果园和苗圃的应用状况，阐述了果园喷雾机在国内外的发展历程。通过对比国内外果园和苗圃种植模式的不同，得出国外是以大型化、集约化的种植方式为主，采用大型的喷雾机；国内的果园大多是矮化密植的种植模式，目前还以手动的和担架式的喷雾机为主。对先进的喷雾技术和喷雾设备进行了介绍，指出发达国家的大部分机具已经具备先进的技术，国内目前还处于研究实验阶段的应用现状。为之后的研制适用于我国果园生产现状的的设备做准备。
关键词：喷雾机 自动对靶 智能化
[Abstract]:insect pests of forestry seedlings and economic fruit seriously threaten the growth of trees and the quality and yield fruit .Sprayer is an effective measure for the prevention and control of pests and diseases, improve the quality of forest products.Based on the application situation of orchard sprayer in modern orchard and nursery, this paper expounds the development process of orchard sprayer at home and abroad. By comparing different cultivation methods of domestic and foreign orchards and nursery plants
, obtained abroad it is a large-scale, intensive cultivation methods mainly using large sprayer; domestic orchards are mostly dwarf close planting mode, there is a manual And the stretcher of the sprayer. Advanced spray technology and spray equipment were introduced, pointed out that most of the developed countries have advanced equipment technology, the country is still in the experimental stage of the status quo. Development of the following applies to the current situation of Chinas orchard production equipment to prepare.
Key words: Spray machine; Automatic target; Intelligent
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课题研究目的和意义
我国林木种苗面积约100万公顷、主要经济林果（如油茶、红枣、核桃等）面积达800万公顷。2012年，我国果园面积达1.237亿公顷，水果产量达1，57亿吨[1]。但我国的林业喷药技术较为落后，严重影响了我国林业经济的发展，对林业产品质量及市场竞争力的提高产生较大的阻碍。尤其在果树成长周期内，一般需喷药8—15次，是果园生产中重要的作业任务，喷药效果的好坏直接影响了水果的品质和等级。由于我国传统果园种植模式与种植方式多为低矮密植型，株行距普遍偏小，树冠交叉，[2-4]植保动力机具入园作业困难，劳动强度大，作业质量差，农药浪费污染严重，并导致果品农药残留超标等问题。[5-7]目前我国农林业、园艺、果园等病虫害防治机具仍以机械化、自动化程度较低的手动踏板式/背负式喷雾机、高压喷枪、背负式喷雾喷粉机、担架式喷雾机为主，其中手动喷雾机占80%左右的市场份额，其喷雾压力低、射程短，在果园防治中只适用于低矮果树、果苗、除草等，苗圃不同种类树形变化大、树间距大，传统的喷雾机械不能根据树冠的大小和密度实时调整药液喷施量，是按照设定的喷雾参数进行恒定的喷施，导致过量或喷施量不足。在施药过程中，我国果园每亩施药量是发达国家的2-5倍，喷施的药剂只有30%-50%能沉积在作物叶片上，不足1%沉积在靶标害虫上，真正起到杀虫作用的药剂不到0.03%，绝大部分药剂散落在地表或者环境中，存在药液利用率低，无效喷洒多、农药浪费严重、环境有污染等突出问题。因此化学农药是高效的，但有效利用率却很低。[8-9]
欧美国家的果园为规模化种植模式，行距和株距统一规划，因此便于机械化作业。国外厂家以生产大中型高效喷雾机为主，多采用自走式、悬挂式或牵引式，普遍采用风送喷雾。国外植保机械多采用罩盖循环、风送式、静电喷雾、自动对靶、定向仿形控制等，实现了低喷量、精喷洒、少污染和高功效［10］。国内果园多采用矮化密植种植模式，机械化施药器械存在入园难、伤果率高的问题，已不能适应我国果园的发展趋势。许多研究者对果园喷药机械以及静电喷雾、自动对靶、定向仿形喷雾和风送式喷雾作了大量研究并取得了一些科研成果，但研制的果园植保机械多为悬挂式、牵引式，机具尺寸偏大，并且国内大部分果园弥雾机配以轴流风机，但其环形喷头布置结构，使其雾滴在果树树冠分布不均匀，喷头与树冠距离不一，近处雾滴可能反弹，远处药液可能无法附着，并且不能对整个树冠进行定向喷雾［11-15］。每棵果树在不同的生长期，树冠生长高度、树冠形状和冠层厚度都不尽相同，不同的果树之间差异更大，而针对这种果树差异的定向风送喷雾方法和装置具有明显的优势［16］。
2.国内外研究现状
2.1国外研究现状
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