摘要：随着林果机械化采收技术的广泛应用，研究果树固有特性及其振动响应，可以提高振动系统的采收效率和果实的采净率。本文分别介绍国内外对工作振幅、振动频率、振动时间等激振参数对果树枝干的位移、加速度等动态响应关系的研究，总结国内外目前的研究状况。并指出本课题的研究内容，以及特色与创新点，为改善机械化作业条件、设计新型采收机械提供有力帮助，提升林果业的综合生产能力，提高农村经济的综合效益。
关键词：固有特性；振动响应；激振参数；
Summary for Experimental study on the inherent characteristics and vibration response of fruit trees
Abstract: With the wide application of fruit mechanized harvesting technology, the study on inherent characteristics and vibration response of fruit, can improve the recovery efficiency and fruit vibration system of mining net rate. This paper describes the researches at home and abroad of dynamic response relationship between the work of the amplitude, vibration frequency, vibration time and other parameters on the branches of fruit trees displacement, acceleration, etc, and summarizes the current research status. In addition, this article points out the research content of this topic, as well as features and innovation, with a view to providing powerful help improve the working conditions of mechanization, design new harvesting machinery, enhancing the overall production capacity of the fruit industry, improving the overall efficiency of the rural economy.
Key Words: inherent characteristics; vibration response; vibration parameter
0前言
我国是林果生产强国，干果产业位居世界榜首。林果采收作业是林果生产中最耗时、最费力的一个环节，季节性强、劳动强度大、费用高，其所用劳动力占整个生产过程的35%-45% [1]。我国大部分地区林果采收仍依赖于人工采收，耗时长、成本高，往往由于采收不及时，降低了林果的产量，随着林果面积的扩大及盛果期的到来，林果采收作业面临的问题越来越严峻，必须研制适合各种林果果树采收的机械，降低采收成本，提高采收效率，以避免丰产不丰收的问题出现[2]。机械化采收作业的生产效率比人工提高了5~10倍。中国林果采收作业基本靠人工，其费用约占成本的50%~70%，因此林果采收机械化已成了必不可挡的发展趋势[3]。
目前，常用的采收技术多采用机械振动激振果树使果实脱落，其优势在于振动式收获能够快速有效地分离成熟果实，适合大面积、规模化果品生产。振动采收最基本的理论是振动能量传递到果枝上转变为果实的分离力，分离力大于果柄结合力，果实脱落。而树干处振动位移、加速度的响应特性直接影响着传递至果实处的能量，因而林果树干振动动态特性的研究对提高采收效率和果实采净率具有重要意义。目前由新疆自治区林科院、新疆农业大学、南京林业大学及南通广益机电有限公司共同研制一款偏心块式林果振动采收机，本文在此基础上对果树固有特性及其振动响应进行研究[4]。首先进行动力学建模，然后设计并搭建果树振动响应测试系统，最后通过室内试验研究果树的固有特性，分析果树不同测点的位移、加速度响应的异同，为深入研究林果振动采收机理以及实际振动采收时提供一定的理论基础。
1国内外研究现状
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