组合机床国内外发展状况综述
组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床[1]。它适用于大批，大量生产中对一种或几种类似零件中一道或几道工序进行加工，这种机床既有专业机床的结构简单，生产率高和自动化程度较高的特点，又有一定的重新调整能力，以适应工件变化的需要[2]。广泛用于大批量生产的行业，比如汽车，拖拉机，电动机，内燃机等制造业。
在组合机床上可以完成各种工序，加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等[3]。
随着组合机床的发展，它能完成的工艺范围日益扩大。在组合机床自动线上也可以完成一些非切削工序，如打印、清洗、热处理、简单的装配、实验和在线自动检查等。组合机床最适宜于加工各种大中型箱体类零件，如汽缸盖、气缸体、变速箱体、电机座及仪表壳等零件；也可以用来完成套轴类、轮盘类、叉架类和干板类零件的部分或全部工序的加工[4]。组合机床设计和制造周期短，经济效益好，又由于其采用多刀加工，机床自动化程度高，因为比通用机床生产率高，产品质量稳定，劳动强度低。现代大型工业技术的飞速发展，降低了组合机床的实现成本，软件支持机制也使得实现变得更为简单。所以，研究组合机床的设计具有十分重要的理论意义和现实意义[5]。
一、国内组合机床发展概况
在我国组合机床的发展已经有了28年的发展，其科研和发展都有了不错的基础，应用很多行业，是当前制造业实现产品更新，加快技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的条件。组合机床及其自动化是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺设备。它的特征是成套，高质[6]。
中国第一机械工业部颁发了第一批组合机床通用部件标准。它意味着中国已经具有成熟的自主研发技术和机床技术[7]。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔，各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时，加工的形状却日益复杂。多轴化控制的机床装备适合加工形状复杂的工件。另外，产品周期的缩短也要求加工机床能够随时调整和适应新的变化，满足各种各样产品的加工需求。然而更关键的是现代通信技术在机床装备中的应用，信息通信技术的引进使得现代机床的自动化程度进一步提高，操作者可以通过网络或手机对机床的程序进行远程修改，对运转状况进行监控并积累有关数据；通过网络对远程的设备进行维修和检查、提供售后服务等。
尽管组合机床在我国取得了突飞猛进地发展，但是我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。其中组合机床自动线柔性化的迅速发展，充分显示了CNC技术给组合机床自动线带来的巨大技术进步。而随着市场经济的发展，以具有高生产率、高自动化为特征的组合机床及其自动线为了适应市场需求，实现其柔性化是必然趋势。而今，中国已成为世界的制造业基地，与世界先进水平的差距逐步缩小。
二、国外组合机床发展概况
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