文献综述
1研究背景及意义
近年来，随着我国航空航天、军工兵器、汽车、机车车辆、仪器仪表、造船、石油化工、冶金、压力容器、工程机械、金属构件等行业的不断发展，国内对卷板机的需求量不断增大，对卷板的精度要求也越来越高。同时对卷板机卷制能力的要求也越来越高，所卷制钢板厚度越来越大，屈服极限越来越高，有的达到1000~1500MPa甚至更高，像工程机械的挖斗、弯臂等。而且有的工件卷筒直径较小，特别是预弯板头时受力更大，但因卷筒直径较小，设计时根据板材弯曲后的回弹计算结果，上工作辊直径又不能取得太大。在卷制过程中，上工作辊是完成卷板的核心部件，在受力较大时则产生挠变，对钢材产生的压力分布不均，使卷制工件不能很好地合口，直线度和曲率达不到技术要求，直接影响工件的卷制质量。
要解决以上问题，需对工作辊进行挠度补偿。所谓挠度补偿就是采取相应措施来弥补或消除卷板机工作辊产生的挠曲变形，使工作辊产生一个与受力方向相反的变形量，从而使工作辊在卷板受力后发生较小的挠曲变形或者不发生挠曲变形。
2 国内外研究情况
2.1国内外卷板机发展现状
我国卷板机专业化生产开始于上世纪70年代初期，最早为机械传动对称式三辊卷板机，这种卷板机结构简单，但不能进行板材端部预弯。20世纪70年代末期，长治钢铁（集团）锻压机械制造公司（以下简称长锻）研制成功了机械传动四辊卷板机，这种卷板机对板材两端进行预弯，与三辊卷板机相比，大大改善了性能。20世纪80年代末，由PC、NC控制的三、四辊卷板机进入国内市场。该机具有工作辊（上辊或下辊）自动调平、工作辊倾斜状态可同步升降功能，工作辊间同步精度控制在plusmn;0.2mm范围内。20世纪90年代中期，长锻采用四电机合流主驱动技术，首次将水平下调式结构应用于大型三辊卷板机，为三峡工程开发除了国内首台CDW11XNC-1404000大型水平下调式三辊卷板机。目前，国内可生产的最大水平下调式三辊卷板机，其冷卷板厚可达250mm，热卷板厚达400mm，最大板宽为3000~4500mm，上辊下压力达40000kN~60000kN。目前，国内船用卷板机上辊最大下压力已达22000kN,卷制或折弯板材厚度可达21000mm以CDW11TNC-361000、122000等多种规格的设备。第一重型机器厂引进英国Hugh Smith公司的专有技术，设计制造了只有一根竹棍的立式弯板机系列，已生产规格30000kN3600mm立式弯板机。它与卧式卷板机具有设备重量轻，占地面积省，耗能低，并能减轻劳动强度，尤其在热卷情况下更优。
目前，随着我国化工、锅炉、压力容器等行业的快速发展，卷板机正向厚板、高强度板和数控化方向发展。
世界先进的卷板机生产厂家主要有瑞士HAEUSLER、德国SCHAFER、意大利PROMAUDAVI、意大利MG、意大利FACCIN、意大利SERTOM、意大利BODRINI、瑞典ROUNDO、日本KURIMOTO、英国HUGH SMITH公司。
瑞士HAEUSLER四辊卷板机最为著名，其最大规格已达卷板力78000kN、板材250mm、板宽4000mm，剩余直边仅为板厚的1.28倍。德国SCHAFER、意大利DAVI、意大利MG、意大利FACCIN、意大利SERTOM、意大利MG、意大利FACCIN、意大利SERTOM、意大利BODRINI等公司水平下调式三辊卷板机较常见，是卷制厚板及特厚板的理想机型之一。日本KURIMOTO的上辊十字移动式（上辊万能式）较常见，英国HUGH SMITH，意大利FACCIN等公司的大型船用卷板机技术水平很高。意大利PROMAU DAVI，MG等公司弧线三辊、四辊卷板机较常见，其弧线三辊卷板机最大卷板厚度可达140mm。DAVI的数控弧线四辊卷板机采用全液压驱动：两侧辊都是弧线运动方式，侧辊与上辊的切点更靠近上辊中心线，最小卷筒直径可达上辊直径的1.1倍，剩余直边较短，机构之间摩擦阻力几乎为零：液压行星驱动直接耦合在上辊和下辊的轴端，传动效率高，占地面积小；轴承为免维护，无需润滑；自动线速度补偿，保证卷板时上下速度匹配；CNC控制，卷制单曲率和夺取率半径工件可自动计算生成程序，可对程序修正，存储，可提供网络控制；具有三维动画实时显示功能；装有REAL AUTO-CAD直接用作（CAD CAM）
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