摘要
岸边集装箱起重机是港口集装箱装卸作业中的关键设备，其俯仰机构的性能直接影响着起重机的作业效率和安全性。
本文针对岸边集装箱起重机俯仰机构设计进行了研究，首先阐述了岸边集装箱起重机和俯仰机构的相关概念，并回顾了国内外研究现状。
然后，重点分析了俯仰机构的设计要求、结构型式选择以及关键部件的设计计算方法。
此外，还探讨了俯仰机构液压系统和控制系统的设计方法，并对相关研究成果进行了评述。
最后，对岸边集装箱起重机俯仰机构设计的未来发展趋势进行了展望。
关键词:岸边集装箱起重机；俯仰机构；设计；液压系统；控制系统
##1.1岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机（简称岸桥）是一种大型装卸设备，主要用于码头前沿将集装箱装卸到集装箱船舶或堆场上。
它通常由桥架、起重臂、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、俯仰机构以及电气控制系统等组成。
##1.2俯仰机构俯仰机构是岸桥起重机的重要组成部分之一，其主要功能是通过改变起重臂与水平面的夹角来实现集装箱的升降和跨越障碍物。
俯仰机构的性能直接影响到起重机的起升高度、起升速度、工作范围以及作业效率等。
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