文献综述（或调研报告）：
Christoph Wolkerstorfer 一种“将具有运输装置的装载辅助结构引入具有先后布置的存储空间的货架舱中的方法”【1】，该方法运用一种用于将具有运输装置的装载辅助装置引入货架隔间的方法和用于执行该方法的运输装置达到预期的目的。装载辅助结构由运输装置沿着引入方向传送到货架舱到达前存储空间，在此之后，通过运输装置将另外的装载结构移动到货架隔间中到达前部存储空间，并且以这种方式将前面的装载辅助结构移动到后面的存储空间并且将附加的装载辅助结构移动到前部储存空间。
用于细长工件的输送机【2】是一种用于沿横向于纵向轴线的输送方向从第一位置向第二位置输送沿着纵向轴线，特别是管道和圆形坯料延伸的工件的输送机，这种装置使工件能够横向运输，其中多个工件相对于它们的纵向轴线平行且彼此相邻地间隔开。通过类似于步进梁式输送机的方式交替提升和下降来实现运输，该步骤同时逐步通过用于加工具有倒角和/或螺纹的工件的端部的装置。
Ralf Bar发明的“一种用于工件或物体的输送系统”【3】，运用链传动方式实现了工件的传输，该输送系统包括导向型材，输送托架，实现了工件的水平与垂直方向上的传送。其示意图如图1所示
图1 一种用于工件或物体的输送系统整体示意图
能够自动上下件的传输轨系统【4】致力于处理工件的上下件的问题，平移台车将待处理件运送到对应的上件区（或下件区），系统能自动将待处理件装载（或卸载）。上件驱动链条及下件驱动链条的位置设置使其能够实现相对于传输轨的自动上件及下件，且配合上、下件轨，以达到良好的稳定性，降低劳动强度。其俯视图如图2所示
图2 能够自动上下件的传输轨系统俯视图
一种工件自动传输系统【5】通过一系列的摆臂实现了在冲压过程中工件的自动上料与下料，并可根据工件的不同形状对工件抓取器的提升高度和运行轨迹进行编程形成轨迹曲线，且不需要压力机滑块与立柱之间的附加自由空间，且在上下模具之间的自由空间较小的情况下就能够放入或取出工件 。
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