文献综述
1.前言
机械手是指能够按照根据指定的固定程序或指令要求，自动地完成生产过程中对原材料、工件或者工具等的夹取、传递和操作。与机器人最显著的不同点就是机械手的程序是固定的，不可改变，只能适应当前这种种工作环境和条件。
在现代生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中。虽然机械手目前不如人手那样灵活，但它具最大优势是在机械正常情况下可以重复的做同一动作永远也不会发生误差。并能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2.工业机械手在国外的发展现状
国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近50年的历程。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑等功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量”目前，工业机械手主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。
以日、美、德、法等为代表，许多国家的机器人产业日趋成熟和完善，所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。由于制造企业技术的不断进步，对工业机器人的需求越来越大，因而工业机器人技术在制造业应用范围也越来越广，其标准化、模块化、 网络化和智能化的程度越来越高，功能也越来越强，正在向着成套技术和装备的方向发展。
德国著名的Steeper的团队开发出的全球最先进的仿生手BeBionic，是目前世界上先进机械手的代表作品之一。BeBionic采用轻量级材料制作精确的骨骼结构，整个假手拥有337各机械部件，通过读取断臂上的肌肉运动来活动，在手指肚还配备了气泡，不仅能够实现灵活自如地进行诸如骑车、抓取等日常活动，还像人手一样拥有柔软的指尖，甚至带有触感的机械手也并非存在于科幻中。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。机械手广泛应用于各种制造行业中，如电器制造行业、汽车制造行业、塑料加工行业、通用机械制造行业以及金属加工行业等，都使用了工业机械手。随着社会生产的进一步发展和科学技术的进步，工业机械手的功能和性能将进一步得到改善和提高，因此，工业机械手的应用领域将越来越广。
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