调研报告（或文献综述）：
本课题是基于工业机器人的笔记本电脑转轴测试系统的设计与仿真。笔记本电脑的转轴测试也是笔记本电脑可靠性测试中重要的一环。在这里先对笔记本电脑的测试进行介绍，然后再介绍工业机器人的发展与优点。
(1)笔记本电脑测试及转轴测试
对于笔记本的测试，陆帅[1]作了较为全面的介绍，他系统介绍了代工厂中笔记本电脑的测试内容，并分成了软件测试和硬件测试。其中硬件测试包括了电子组件功能与信号、各种机构组件的可靠性测试。对于笔记本电脑的可靠性测试，有温度与湿度测试、自由坠落测试、MTBF(平均无故障时间)测试、上盖转轴开阖测试、键盘按键敲击测试、受重及压力测试、抗震测试、噪音测试等。
宋日恒等[2]和张彬[3]都介绍了关于笔记本电脑跌落仿真的研究。宋日恒等[2] 应用ANSYS分析软件建立笔记本电脑、衬垫和瓦楞纸箱的有限元模型，模拟实际运输流通环境和仓库堆码环境下模型的跌落情况。最终得到结论，运输流通环境跌落比仓库堆码环境跌落更容易破坏产品，所以在运输过程中要采用有效措施防止产品因跌落而损坏。张彬[3]先后介绍了笔记本电脑的模态分析、静力分析和瞬态动力学分析，将试验结果与计算仿真结果进行对比，两者基本吻合，现在的机械保护在笔记本跌落时不会造成严重的断裂，只会在着地点处发生变形。
李俊等[4]提出了一种双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法，步骤是利用工业机器人的手爪，抓紧电脑屏幕或翻盖的抓持点，实现屏幕先绕第一转轴，再绕第二转轴，到最大开合位置；再反方向回到初始闭合位置，实时读取手爪的位置信息以及转轴的转角和力矩。如此反复，直至转轴断裂或达到次数，确定期间的最大力矩，计算力矩衰减率。
姚嘉琦等[5]提出了采用非接触式涡流传感器测量振动位移的方法,构建了基于 Lab VIEW 技术虚拟仪器测试平台,并设计了样机。该平台可以有效地测量转轴的性能参数,并能进行初步故障诊断,具有一定实用价值和参考意义。
（2）工业机器人技术的发展
Pan Z等[6]讲述了工业机器人的各类编程方法。包括OP（线上编程）和OLP（线下编程），以及两者的结合（RPAR）。从中小企业的角度分析，线上编程的适应性低，很难满足产品更新的要求；线下编程需要昂贵的软件开销，只有在大量生产下，才算经济的，因此更适用于大公司；RPAR还未用于工业实践。随着编程方法、更强大的3D-CAD和PLM软件、计算
机视觉以及传感器技术等的发展，新的适合于中小企业的编程方法，预计将在未来几年增长。
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