摘要
风力发电机叶片作为风力机捕获风能的关键部件，其制造质量对风力机的性能和寿命至关重要。
叶片铺放作为叶片制造的核心环节之一，其自动化和智能化水平直接影响着叶片的铺层质量、生产效率和制造成本。
本文首先介绍了风力发电机叶片铺放技术的概念、分类和发展历程，阐述了叶片铺放装置的研究背景和意义。
接着，对国内外叶片铺放装置的研究现状进行了综述，分析了不同类型铺放装置的优缺点和适用范围，并对铺放轨迹规划、铺放头设计、铺放过程控制等关键技术进行了详细的阐述。
此外，本文还探讨了叶片铺放技术面临的挑战，如大型叶片铺放精度控制、复杂曲面铺放路径规划、铺放过程缺陷在线检测等，并展望了未来的发展趋势，如自动化、智能化、柔性化、数字化等。
最后，对全文进行了总结，并对未来叶片铺放技术的发展方向进行了展望。
关键词：风力发电机叶片；铺放装置；自动化；铺放轨迹规划；铺放头设计
随着全球能源需求的不断增长和环境污染问题的日益严峻，风力发电作为一种清洁、可再生的新能源技术，得到了世界各国的广泛关注和大力发展。
风力发电机叶片作为风力机捕获风能的关键部件，其性能直接影响着风力机的发电效率和运行稳定性。
叶片的铺层质量是决定叶片性能的关键因素之一，而叶片铺放作为叶片制造的核心环节之一，其自动化和智能化水平直接影响着叶片的铺层质量、生产效率和制造成本。
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