摘要
自动驾驶技术的快速发展使得行人识别成为保障其安全性的关键技术之一。
为了有效评估和验证行人识别算法的可靠性，测试场景的设计至尤为重要。
本文针对自动驾驶行人识别测试场景设计方法进行综述性研究。
首先，对自动驾驶、行人识别和测试场景等基本概念进行阐释，并介绍了行人识别算法的评价指标。
其次，对国内外在自动驾驶行人识别测试场景设计方法的研究现状进行详细综述，将其归纳为基于场景分解、场景仿真和驾驶数据三种主要方法，并分析了各自的优缺点。
在此基础上，进一步探讨了影响测试场景设计的关键要素，包括环境因素、行人行为和车辆自身状态等。
最后，对自动驾驶行人识别测试场景设计方法的未来发展趋势进行了展望。
关键词：自动驾驶；行人识别；测试场景；场景分解；场景仿真；驾驶数据
自动驾驶汽车是指能够在没有人为干预的情况下，依靠车自身传感器感知周围环境并进行自主决策、控制车辆行驶的智能化汽车。
自动驾驶技术的核心是让车辆能够像人类驾驶员一样，对周围环境进行感知、理解、决策和控制。
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