摘要
轮毂电机驱动混合动力越野车作为一种高效、节能、环保的车型，近年来受到越来越多的关注。
其能量管理策略是影响车辆性能的关键因素之一，直接关系到车辆的动力性、经济性和续航里程。
本文首先介绍了轮毂电机驱动混合动力越野车的系统构成和工作原理，以及能量管理策略的相关概念；接着，对国内外轮毂电机驱动混合动力越野车能量管理策略的研究现状进行了综述，分析了不同能量管理策略的优缺点，并对主要研究方法进行了归纳总结；最后，对轮毂电机驱动混合动力越野车能量管理策略未来的发展趋势进行了展望。
关键词：轮毂电机；混合动力；越野车；能量管理策略；优化算法
1相关概念#1.1轮毂电机驱动混合动力越野车轮毂电机驱动混合动力越野车是指采用轮毂电机作为辅助驱动系统，并结合传统发动机和电机混合动力技术的越野车辆。
与传统越野车相比，轮毂电机驱动混合动力越野车具有以下优点：更高的动力性能:轮毂电机可以直接将电能转化为机械能，提供额外的驱动力，提升车辆的加速性能和爬坡能力。
更低的油耗和排放:通过混合动力技术，可以优化发动机工作区间，减少发动机燃油消耗，降低排放。
更好的操控性和通过性:轮毂电机可以实现单个车轮的独立控制，提高车辆的操控稳定性和通过性。
#1.2能量管理策略能量管理策略是指根据车辆的行驶工况和驾驶员的驾驶意图，合理分配发动机、电机和电池之间的能量流动，以实现车辆整体性能最优化的控制策略。
能量管理策略的目标主要包括：降低燃油消耗，提高燃油经济性。
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