摘要
随着全球汽车产业的电动化转型加速，纯电动汽车凭借其节能环保的优势，正逐渐成为未来汽车发展的主流趋势。
然而，纯电动汽车特殊的动力系统和制动能量回收机制，也为其防抱死制动系统(ABS)的设计和控制带来了新的挑战。
传统的ABS控制策略难以完全适应纯电动汽车复杂的工况和需求，因此，研究高效、可靠的纯电动汽车ABS控制策略具有重要的现实意义。
本文首先阐述了纯电动汽车ABS的研究背景和意义，然后综述了国内外纯电动汽车ABS控制策略的研究现状，分析了不同控制策略的优缺点。
最后，对未来纯电动汽车ABS控制策略的发展趋势进行了展望。
关键词：纯电动汽车；防抱死制动系统；控制策略；滑移率；再生制动
#1.1纯电动汽车纯电动汽车是指以车载电池作为唯一能量来源，由电动机驱动的汽车。
与传统燃油汽车相比，纯电动汽车具有零排放、高效率、低噪音等优点，符合节能减排的环保理念，是未来汽车工业发展的重要方向。
#1.2防抱死制动系统防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem,ABS)是一种主动安全控制系统，旨在防止车辆在紧急制动时车轮抱死，保持车辆转向能力和行驶稳定性。
其工作原理是在车轮即将抱死时，通过控制制动压力，使车轮处于滚动或接近滚动的状态，从而缩短制动距离，提高车辆的操控性和安全性。
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