全景图像数据采集与集成应用技术研究文献综述
摘要：全景图像较传统的二维图形在能够更加真实全面的表达客观世界。本研究基于两种搭载平台下全景图像采集及集成的技术，构建空中-地面全景图像数据的获取技术流程，并进行空中-地面全景图像的集成技术研究，开发出空中-地面全景图像数据处理技术系统，实现对客观世界事物和现象的全覆盖全方位的可视化表达。
关键词：全景图像；图像采集；图像拼接；全景地图
1 前言
全景图像是一种真实的场景图像，它可以为用户提供比普通人眼更有效的视角或者是两眼的余光视角，甚至是360度的超大视角。全景图像作为一种图像绘制方法，利用它构建虚拟环境已成为当前研究的热点问题。全景图像与物体的三维结构是分离的，因此绘制时与场景的复杂性无关。它以离散的真实场景图像作为源数据，通过对源数据的拼接处理，可以得到拍摄环境中各个视角的连续描述，具有绘制速度快、场景显示保真度高、用户沉浸能力强、显示时对计算机硬件要求低等优点。
作为一种新颖的地理信息数据形式，全景图像可以作为传统地理信息数据的重要补充。因此全景图像被广泛运用于众多领域，军事领域如飞行模拟、武器操控、军事演习、宇航探测等；文化领域如文物景点展示、场馆介绍、虚拟校园等；商业和旅游领域如工程开发、房地产展示、旅游景点演示等；预防灾害领域如森林火灾救护、抗震救灾、抗洪抢险等。
目前全景图像的采集方式有两种，一种是基于地面的全景图像采集系统，另一种是空中全景图像采集系统。地面移动全景图像采集系统，难以获取部分物体（建筑物、山体）顶部图像，而基于无人机为平台的全景图像采集系统，则可实现物体顶部图像的采集。因此，空中-地面全景图像能最大限度地将地理空间中客观事物的图像信息真实地、最大化地捕获和重现出来，具有空间可定位性、信息完整性，而且可以通过插入图片，文字、视频等信息突出和强化全景图像地图所表达的主体，从而实现对客观事物现象全覆盖全方位的可视化表达，为开展自然资源普查、调查等行业提供数据支撑。
2 全景图像采集及集成的技术
2.1 全景图像的发展情况
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