文献综述
文献综述一、 课题研究背景及研究意义1. 无人机摄影测量国内外发展现状伴随着各种新兴的科学技术特别是计算机技术、空间技术和信息技术的迅猛发展，人类社会已经步入信息时代。
信息高速公路（GHH）的架设、地球空间信息学的 产 生 和 形 成、数 字 地 球概念的提出，为摄影测量的发展提供了坚实的基础、不可多得的机遇和明确的方向，同时也向该学科的进一步发展提出了一系列的挑战,美国 Pictometry[1]公司作为业界领先的带地理信息的航空倾斜影像与平台系统提供商，自主开发了一套 Pictometry 这一革命性的摄影测量系统。
它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像[9]，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
倾斜影像技术的引进和应用，使得目前高昂的 3 维城市建模成本将得以大大降低。
[8]2.边缘检测的目的及意义边缘检测是数宇图像处理中的关键技术之一，同时也是图像处理计算机视觉中最基础的内容之一，至今仍没有得到圆满解决的一类问题。
图像的边缘检测技术能够将图像中最有意义的特征部分即图像的边缘提取出来，这能够进一步为图像边缘检测相关算法研究、图像识别、分析和理解奠定基础。
通过对人类视觉系统的研究表明，图像中的边界特别重要，往往仅凭一条粗咯的轮廓线就能够识别出一个物体。
[10]这个事实也为杌器视觉的研宄提供了重要的启示。
边缘反映了图像局部区域内特征的差别，它表示为图像信息的某种不连续性如灰度突变，纹理以及彩色的变化等。
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