文献综述（或调研报告）：
电机作为与电能生产、输送和应用有关的能量转换装置，按照所应用的电流种类来分，电机可以分为直流电机和交流电机，再细一点按照原理和运动方式可以分为直流电机、变压器、异步电机、同步电机等。而对于数学模型的研究也根据这个分类来综述。
1、直流电机
直流电机是旋转电机的主要类型之一。直流发电机供电质量较好，常作为直流电源使用，直流电动机具有良好的启动、调速性能，常用在调速要求较高的场合。
由文献[5]可得电刷在交轴且绕组为整距时，直流电机感应电动势的计算公式：
式中 n——电枢旋转速度，r/min；
——每一磁极的总磁通量，Wb；
——电动势常熟，.
直流发电机电压平衡式为： （2）
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