文献综述
课题意义：随着我国经济的高速发展，我国的科学技术水平也在不断提高，同时人们对于智能设备的需求也在不断提高，智能展厅的建设尤为重要。
如今，智能展厅机器人合理高效地利用展厅的巨大资源和现代科学技术，快速获取和处理数据，优化最佳智能展厅服务，从而有效降低人力成本展厅机器人致力于服务于人类，能够有效的在会展厅进行迎宾接待工作[1]。
2019 年底新型冠状病毒肺炎疫情暴发,对全球政治、经济等各方面造成了巨大的影响。
医疗机器人不惧传染.工作效率高的特性在抗击新型冠状病毒肺炎疫情过程中发挥了积极的作用,医疗机器人受到社会各界的关注[2]。
打破了传统测温模式，兼具响应速度快、测量精度高、测量范围广等特点，为测量人体体温提供了一种快捷、非接触的测量手段，广泛应用于密集人群的体温排查，例如在车站和机场等人口密度较大的地方进行人体温度检测[3]。
人工智能医疗的发展历史,就当前5G应用.云计算.机器学习等关键前沿技术,结合医疗机器人的现状，展望了医疗机器人的发展趋势。
主要目的在于更好地推进医疗机器人的发展[4]。
以变电站为例[5]，智能巡检机器人替代料人工巡检，保证了变电站工作人员的人身安全，提高了工作效率，红外测温存在着较多优势，例如具有不停电以及不接触和不解体等优点，变电站可使用红外测温技术来进行温度巡视，通过红外线成图来对物体的温度情况进行分析，以此来及时发现设备的缺陷，放置意外的发生。
研究发展的现状;：相比于西方发达国家而言，我国的工业机器人研究起步较晚[6]，始于20世纪70 年代，大致经历了以下 5 个发展 时期：萌芽期（1970-1985）、技术研发期（1986-1990）、原型 开发期[]（1991-2000）、初步工业化期（2001-2010）和快速发 展期（2011-至今）。
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