摘要
自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)作为智能网联汽车发展的重要阶段性成果，近年来在提高驾驶舒适性、安全性和道路通行效率方面展现出巨大潜力。
本文系统地综述了ACC车辆对道路通行能力影响的研究现状，首先阐述了ACC系统和道路通行能力的概念，以及影响道路通行能力的因素。
其次，从跟驰模型、微观仿真、实车测试等方面分析了ACC车辆对道路通行能力影响的研究方法，并对现有研究成果进行梳理和评价。
最后，总结了现有研究的不足，并展望了未来的研究方向。
关键词：自适应巡航控制；道路通行能力；跟驰模型；微观仿真；交通流理论
#1.1自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)是一种智能驾驶辅助系统，其工作原理是利用车载传感器(如雷达、摄像头)实时感知前方车辆信息，并根据预设的跟驰策略自动调整车辆速度，与前车保持安全距离。
与传统定速巡航相比，ACC系统能够根据道路交通状况自动加减速，无需驾驶员频繁操作油门和刹车，有效减轻驾驶疲劳，提高驾驶舒适性和安全性。
#1.2道路通行能力道路通行能力是指单位时间内，在保证交通安全和舒适性的前提下，道路设施所能通过的最大交通流量。
它是评价道路服务水平和交通拥堵程度的重要指标。
道路通行能力的影响因素众多，主要包括道路几何条件(如车道数、宽度、坡度等)、交通组成、交通管制措施、环境因素以及驾驶员行为等。
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