摘要
肠道机器人作为一种新兴的医疗器械，在疾病诊断和治疗方面展现出巨大的潜力。
由于肠道环境的特殊性，传统的供电方式难以满足其长时间工作需求，无线供电技术应运而生，为肠道机器人的发展提供了新的思路。
本文首先介绍了肠道机器人和无线供电技术的基本概念，并分析了肠道环境对无线供电系统设计带来的挑战；其次，综述了国内外肠道机器人无线供电系统的研究现状，包括电磁感应式、磁耦合谐振式等不同方案的优缺点、应用案例以及最新研究成果；接着，对肠道机器人无线供电系统的主要研究方法进行了探讨，包括系统建模、仿真分析、安全性评估等方面；最后，对肠道机器人无线供电技术的发展趋势进行了展望，并指出未来研究方向。
关键词：肠道机器人；无线供电；电磁感应；磁耦合谐振；生物相容性
##1.1肠道机器人肠道机器人是一种能够在人体消化道内进行诊断、治疗或辅助手术操作的微型机器人系统。
其通常具有体积小、可控性强、生物相容性好等特点，能够进入传统内窥镜难以到达的肠道部位，实现更精准、微创的医疗干预。
##1.2无线供电技术无线供电技术是指通过非接触的方式，将电能从电源端传输到负载端的技术。
常见的无线供电技术包括电磁感应式、磁耦合谐振式、射频式等。
##1.3肠道环境人体肠道环境复杂多变，存在着蠕动、酸碱度变化、温度变化等多种因素，这些因素对无线供电系统的设计和工作都提出了挑战。
例如，肠道蠕动可能会导致发射和接收线圈之间的相对位置发生变化，从而影响能量传输效率；肠液的导电性可能会导致能量损耗，降低系统效率；此外，无线供电系统还必须满足生物安全性要求，以确保对人体无害。
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