摘要：
双容水箱液位系统是典型的具有非线性强耦合的双输入双输出被控对象，工业上许多的多输入多输出被控对象的整体或局部都可以抽象双容水箱系统。因此，双容水箱系统的液位控制实验研究具有广泛的应用背景和很高的研究价值。
本次课题将对双容水箱进行分析建模，仿真，数据分析。最后完成本次的全部工作。
关键词：双容水箱系统；液位控制；zigbee；
一、选题的目的及意义
目的：
在如今的工业生产过程控制中，几个主要的被控量是液位、流量、温度以及压力。在这几种常见的被控量之中，液位因为它具有易于测量和直接观察的特性，所以在工业的研究上液位得到了极大的关注。液位控制系统是以液位作为被控量的控制系统，广泛应用于一般的化工实验、生产过程控制以及国民生活中。比如民用水塔供水，锅炉气泡液位控制和食品加工等。
工业上常见的液位控制的方法主要还是开环控制和常规的PI控制，这两种控制方法可以根据人们的需要去调整相应的参数而得到不同的液位控制性能。但是这两种控制方法存在着极大的局限性，这类经典的控制方法无法达到更高的控制要求。在如今的工业控制现场对于控制精度的需求越来越高，并且被控对象也不是由简单的单输入单输出的情况了，绝大多数都是双输入双输出，乃至多输入多数的情况。所以，多输入多输出的被控对象的研究显得至关重要。
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