文 献 综 述
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- 科学意义
中国同世界上很多国家一样都受到人口老龄化问题的困扰，照顾越来越多的老人成为急需解决的问题，越来越多的国家开始将目光投向了机器人，利用智能机器人来护理老年人正在演变成一种趋势。机器人通过语音合成功能，通过声音来控制目标机器，而不需要任何手持设备[1]，比如我国的学者利用ROS(机器人操作系统)的开源特性，将语音控制移植到个性化的机器人控制系统中[2]，使用输入预先编好的程序个性化地为老人提供服务。另外还可以增加体感交互、远程通讯、身体指标检测等多项功能，实现“线上 线下'全覆盖的居家养老。这些系统可以在任何家庭的现有基础设施中实现，不需要对现有连接进行任何形式的改变[3], 而且当今“互联网 ”智能家居声控系统将软件和硬件紧密结合起来[4]，使得护理系统可以做得更加完备，功能更加齐全。可以说，采用护理智能化的手段可以部分解决我国居家养老面临诸如人手短缺、设施短缺等诸多难题。在未来，这些机器人将改变几千年以来老年人缺少陪伴的生活状态，让老人老有所养，安度晚年。
智能护理床声控系统作为与老人进行人机交互的方式之一，在整个智能护理的过程中有着举足轻重的地位。考虑到老人行动不便，以及无法熟练操作过于复杂的选项界面，声控系统将为他们带来非常多的便利，而传统的声音控制系统一般采用 PC 机作为核心平台对机器人进行控制,虽然其具有处理能力强大、语音库完备、系统更新能力强等优点,但是 PC 机体积大,功耗大,成本高,不适合于中、小型机器人使用[5],因此智能声控护理系统的小型化智能化设计与研究在近年来受到了研究人员的广泛关注。鉴于此，本课题将以智能声控系统为研究对象，通过特定的语音输入实现护理床不同功能的控制。
1.2 国内外研究现状
1.2.1国外研究现状
进入90年代，电动护理床开始在医疗护理中崭露头角，这其中当属日本生产的多功能电动遥控护理床，它采用世界领先科技成果，开发的产品畅销日本以及欧美等发达国家，深受消费者喜爱，被誉为医疗及家庭护理领域的一场革命。
松下电器公司研发出一款能够转变成轮椅的“机器人床”，以帮助行动不便的老年人和残障人士“自力更生”。机器人床能够自动弹出或收起轮椅，这不但可以让使用者省去在床和轮椅间频繁挪换的麻烦，还避免了在挪动过程中可能带来的受伤风险。这种床铺带有一个自动升降机制，并且可以平稳地将病人从床上拉起来坐上轮椅，一切都是符合人体工程学的，同时它还包含一个先进的家电控制器和屏幕以及第三方监视取景器。誉为医疗及家庭护理领域的一场革命[6]。
美国的护理床市场相对成熟。它的特点是：设计生产高度专业化，使用技术先进程度世界顶尖，产品线的覆盖面广、市场细分完善，有FDA等政府机构与行业间相互协调，制定并完善相应的标准来规范产品。美国市场产品基本品类分为两种：一是重症监护病房用医疗护理床ICU (Intensive CareUnits ) Bed。适合专业人员长时间看护加紧急医疗处理。高度技术化，功能齐全，满足重症看护所需特殊要求，基本全电动化，价格高。第二种是泛用型医疗护理床 Medical lSurgical bed适用范围广，可以从医院到专业看护机构再到家庭看护，均能适用；技术性与功能性相对较低；电动/手动都有产品，多样化程度高，价格较低。
1.2.2国内研究现状
目前我国护理床产业处于激烈的上升阶段，其产品包含的技术思想有很多可圈可点之处。比如为了使护理床的生产具有更高的效率，很多企业将其床体和控制系统拆分设计，这既保证了产品的多元化，又使得其产品对不同人群更加具有针对性。
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