文 献 综 述
- 研究背景
目前基于GPS的定位定向发展的比较完善，前景也很客观，也值得广泛使用。但是由于GPS和北斗系统在特殊时期或者某些特别的状况发生的情况下是不可用的，例如导航卫星被摧毁的情形下等等。所以我们非常有必要做出独立的惯性导航和星光导航相结合的一种不依靠通讯定位卫星的新的具有很强实用意义的定位定向定姿方式[1]。这种新的定位定向定姿方式能够得出精度较高的物体的位置方向以及姿态信息，对在导航卫星不可用的情况下，是一种值得信赖的紧急预案[2]。
2、国内外研究现状
关于飞行器的姿态算法设计和研究，国内的算法研究和仿真达到了相对精度较高的程度，但是基于arm处理器的带有自处理功能的实物相对而言较少，国外的有自处理功能的相对较多，精度也比较可靠。但是大多数都是在卫星姿态确定上，不需要考虑大气折射等等的影响。相对而言，也能够更好的计算得出卫星三轴姿态[3]。
根据我们所读的文献，我们大致得出了一下几种方案:
1): 陀螺仪法
2): 气泡水平仪法
3): 加速度计法
4): 星敏感器法
1):陀螺仪法
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