文献综述
一、课题背景及意义随着近年来国家的不断投入，工业机器人有了长远的发展。
现在，工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，先进的机器人可以根据人工智能技术规定的原则纲领自主行动。
工业机器人在工业生产中能够代替工人进行单调、频繁和重复的长时间作业，如搬运、机械加工、简单装配车间上，或者是在一些精密行业上，如在医学中使用机器人进行远程手术[1-4]。
在国外，工业机器人已经有了非常广阔的发展[5]。
二、国外机器人行业发展现状美国是最早研究机器人的国家，拥有着许多创新能力强的机器人公司。
根据全球最权威的机器人媒体《机器人商业评论》发布的2020 年度全球最有影响力以及最具创新力的机器人企业获奖名单可知，前50 家公司中美国的公司占了42家，其中包括River Systems Inc.、Built Robotics 等。
从数据中可以看出美国机器人公司具有强有力的市场竞争力，掌握着先进的机器人技术[6]。
日本由于二战原因导致国内严重缺乏劳动力，所以在战争后向美国引入机器人技术。
目前，日本是世界上名副其实的工业机器人王国，拥有全球最完备的产业链，同时拥有像FANUC Robotics、EPSON Robots、Honda Robotics、Kawasaki、Toyota、NACHI 等知名的机器人大公司。
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