摘要
超声定位技术作为一种经济、安全的定位技术，在室内定位、机器人导航、智能交通等领域展现出巨大的应用潜力。
本文献综述首先介绍了超声定位系统的基本原理、系统组成及关键技术，并对超声测距的两种主要方法：脉冲飞行时间法(TOF)和相位差法进行了比较分析。
接着，重点概述了国内外在超声精确定位系统方面的研究现状，详细阐述了基于不同算法的超声定位误差修正方法，包括基于卡尔曼滤波、粒子滤波、神经网络等算法的优化策略，以及多传感器融合定位技术的发展现状。
此外，还介绍了单片机在超声定位系统中的应用，分析了不同类型单片机的性能特点。
最后，总结了超声精确定位系统面临的挑战，并展望了未来的发展趋势，包括新材料应用、信号处理算法改进、多传感器融合等方面的研究方向。
关键词：超声定位；单片机；精确定位；误差修正；多传感器融合
随着物联网、智能机器人等技术的快速发展，对物体位置信息的需求日益增长，室内定位技术也随之成为了研究热点。
现有的室内定位技术主要包括：基于卫星的全球定位系统(GNSS)、蓝牙定位、WiFi定位、超宽带(UWB)定位、超声波定位以及视觉定位等。
其中，GNSS虽然定位精度较高，但在室内环境下信号容易被遮挡，导致定位效果不佳。
蓝牙、WiFi定位成本低廉，但定位精度受环境影响较大。
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