文献综述
课题研究的现状及发展趋势目前建筑物外墙维护行业兴起,高层住宅外墙维护业在我国引起普遍注意和重视。高层住宅外墙维护是项危险的高空作业,对维护工人作业和个人安全要求十分严格。维修工必须在良好的气候条件下对外墙进行施工,外墙维修设备必须处于良好的工作状态。然而施工时不可避免出现纰漏,比如操作人员思想疏忽而导致高处坠落、外墙维护质量差、施工时间超长等。现有操作人员先进行基层处理,在清理完毕后用滚筒均匀涂刷底胶,进行补腻子刮腻子等几层修补后再刷涂料面料来达到防晒防裂防水等外墙面要求。如今机器设备可以操作人类工具,并且能够像人类一样,与所在环境发生交互关系,机器代替人进行高危高强度高精准的作业成为必然趋势。本课题研究的意义和价值高层建筑物外墙由于常年日晒和风吹雨打,以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀,使得建筑物外墙产生了污垢和风化等问题,既影响了建筑物的标致和市容,又损坏了建筑物。因此,维护建筑物的外墙不仅美化了环境,而且起到了保护建筑物的作用。高层住宅外墙维护智能设备可代替工人进行对外墙存在的部分问题进行维护,不仅降低高处作业事故发生率,而且提高作业效率和作业效果。因此此课题的研究具有现实意义。
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